基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究

作     者：尹纯源 王卓 白晓平 杨亮 Yin Chunyuan;Wang Zhuo;Bai Xiaoping;Yang Liang

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳市110016 中国科学院大学北京市100049 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2016YFD0701903) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2016年第37卷第11期

页      码：111-115页

摘      要：为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。

主 题 词：农机 转向控制 模糊PID 变阻尼 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2016.11-025

馆 藏 号：203194489...