微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法

作     者：张海鹏 房建成 Zhang Haipeng;Fang Jiancheng

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 海军潜艇学院机电设备研究所山东青岛266071 

基　　金：国防基础预研项目(D2120060013) 国家自然科学基金(60736025) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2009年第30卷第7期

页      码：1248-1255页

摘      要：针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种"T"型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了"T"型支撑结构并组成了实际系统。该MIMU系统充分利用了空间,大大地减小了体积和重量。有限元分析表明:该MIMU力学性能较高,所研制的实际系统实现了微小型飞行器的自主飞行,各性能参数满足要求,是一款适用于微小型飞行器的MIMU。

主 题 词：微机电系统 微惯性测量单元 结构设计 有限元分析 “T”型结构 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2009.07.013

馆 藏 号：203194720...