具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

作     者：朱芳来 蒋鹏 李晓航 ZHU Fanglai;JIANG Peng;LI Xiaohang

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(61074009) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2016年第44卷第9期

页      码：1444-1449页

摘      要：针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.

主 题 词：自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.11908/j.issn.0253-374x.2016.09.020

馆 藏 号：203194752...