P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计

作     者：江浩斌 龚晓庆 耿国庆 陈龙 唐斌 王爱仙 Jiang Haobin;Gong Xiaoqing;Geng Guoqing;Chen Long;Tang Bin;Wang Aixian

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏超力电器有限公司丹阳212300 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275211) 江苏省高校自然科学基金项目(14KJB580003) 江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG093) 中国博士后科学基金项目(2016M590417) 江苏省科技成果转化专项基金项目(BR2015168) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第9期

页      码：374-381页

摘      要：以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。

主 题 词：永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.09.050

馆 藏 号：203194787...