Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计

作     者：关济实 江绛 张培 于菲 GUAN Ji-shi;JIANG Jiang;ZHANG Pei;YU Fei

作者机构：东北电力大学自动化工程学院吉林省吉林市132012 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第29期

页      码：184-185,170页

摘      要：机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A的Voyager II型机器人声控系统的设计方案。主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用。

主 题 词：SPCE061A Voyager Ⅱ 声控 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.078

馆 藏 号：203194788...