仿生水下机器人三维力测试系统研究

作     者：于凯 王扬威 闫勇程 赵东标 YU Kai;WANG Yangwei;YAN Yongcheng;ZHAO Dongbiao

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20130796) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(KFJJ201437) 高校基本科研业务费专项资金(NS2016055) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2016年第45卷第5期

页      码：152-155,229页

摘      要：针对微小型仿生水下机器人的流体动力学测量,研制了一种新型的三维力测试系统。在分析微小流体力测试系统功能需求的基础上,设计了基于S型拉压力传感器的测试系统机械结构和信号处理系统。分析了该测试系统存在的主要误差源,建立了系统误差模型,通过实验方法对误差模型进行了标定和补偿,数据测试结果表明补偿后的测量精度误差<0.9%。该三维流体力测试系统为仿生水下机器人的流体力学实验研究提供了一种重要测量装置。

主 题 词：仿生水下机器人 流体力 力传感器 误差补偿 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.05.044

馆 藏 号：203194805...