超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计

作     者：吕瑞 于开平 魏英杰 曹伟 张嘉钟 王京华 LV Rui;YU Kai-ping;WEI Ying-jie;CAO Wei;ZHANG Jia-zhong;WANG Jing-hua

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：博士点基金(200802130003) 国家自然科学基金(10802026) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：303-308页

摘      要：针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。

主 题 词：控制理论 超空泡 数学模型 自适应 变结构控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203194987...