汽车主动悬架H_2/H_∞多目标控制线性矩阵不等式方法

作     者：李以农 郑玲 罗铭刚 米林 LI Yi-nong;ZHENG Ling;LUO Ming-gang;MI Lin

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400050 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875270) 教育部重点实验室开放基金资助项目(2009KLMT05) 重庆市科技项目(CSTC 2008BA6025 CSTC 2008AC6097) 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2010年第33卷第4期

页      码：1-8页

摘      要：采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。

主 题 词：汽车悬架 平顺性 操纵性 线性矩阵不等式 多目标优化 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203195001...