油井解堵蠕动机器人的设计与分析

作     者：徐玉龙 刘永红 张海峰 吴成杰 林强 张彦振 XU Yu-long;LIU Yong-hong;ZHANG Hai-feng;WU Cheng-jie;LIN Qiang;ZHANG Yan-zhen

作者机构：中国石油大学(华东)机电工程学院山东东营257061 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50674099) 

出 版 物：《石油矿场机械》 (Oil Field Equipment)

年 卷 期：2010年第39卷第2期

页      码：5-8页

摘      要：为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可靠等优点。

主 题 词：解堵 管道机器人 电火花放电 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3482.2010.02.002

馆 藏 号：203195012...