自控天车定位精度的研究与实现

作     者：张明川 韩建松 吴庆涛 魏汪洋 方庆黎 ZHANG Ming-chuan;HAN Jian-song;Wu Qing-tao;WEI Wang-yang;FANG Qing-li

作者机构：河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471003 

基　　金：河南省科技攻关计划No.082102210076~~ 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2010年第46卷第15期

页      码：218-221页

摘      要：基于误差补偿方式提高天车系统的定位精度。从误差源分析入手,分析了引起天车运行定位精度的原因及其对天车定位精度的影响,采用软件方式进行针对性补偿。根据研究的误差补偿算法设计了铝型材氧化着色及电泳生产线的天车系统,经过几个月的生产实践验证,该自动天车在运行过程中,实际运行位置与理想定位点的最大偏差不超过2.6cm。实践证明采用该方法设计的天车系统运行稳定,能够满足生产实际对天车系统的行程精度要求。

主 题 词：天车 定位精度 误差分析 误差补偿 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2010.15.065

馆 藏 号：203195025...