汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

作     者：孙仁云 李治 SUN Renyun;LI Zhi

作者机构：西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

基　　金：四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1) 西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301) 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：2010年第45卷第3期

页      码：378-383页

摘      要：为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.

主 题 词：汽车电子感应制动 模糊控制 自整定PID参数控制 变化路面 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-2724.2010.03.010

馆 藏 号：203195036...