多变量解耦双自由度PID控制系统设计

作     者：罗运辉 刘红波 贾磊 蔡文剑 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东轻工业学院轻化与环境工程学院山东济南250353 南洋理工大学电气与电子工程学院新加坡639798 

基　　金：山东省优秀中青年科学家科研基金资助项目(2007BS01009) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2010年第44卷第7期

页      码：1282-1287页

摘      要：为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法:从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵;将系统解耦成单回路后,采用双自由度PID结构设计各回路控制器.典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性.采用该方法,解耦传递函数矩阵可以解析求解,双自由度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能,获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力,并且可以方便地应用于控制现场.

主 题 词：多变量系统 解耦 双自由度(2DF) PID控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973x.2010.07.009

馆 藏 号：203195111...