基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制

作     者：刘蕾 闫晓峰 韩存武 雷振伍 LIU Lei;YAN Xiao-feng;HAN Cun-wu;LEI Zhen-wu

作者机构：北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61473002 61573024) 北京市自然科学基金项目(4154068 4142014) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第10期

页      码：1867-1872页

摘      要：针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

主 题 词：奇异摄动系统 PI观测器 最优控制 故障诊断 容错控制 状态反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.1116

馆 藏 号：203195115...