基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制

作     者：刘子建 吴敏 王春生 陈鑫 桂武鸣 LIU Zi-jian;WU Min;WANG Chun-sheng;CHEN Xin;GUI Wu-ming

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410004 

基　　金：国家自然科学基金(60974045) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第11期

页      码：2702-2707页

摘      要：提出一种新的自适应观测器,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链和定子电阻估计。该观测器利用静止坐标系下的电压模型估计定子磁链,采用转子坐标系下的电流模型估计定子电流,把定子电流估计误差通过增益矩阵作为反馈信号。定子电阻自适应律根据李亚普诺夫稳定性理论推出,观测器的增益矩阵采用极点配置方法得到,观测器的收敛性根据李亚普诺夫稳定性分析来保证。此外,采用自抗扰控制技术设计了速度控制器,该控制器能对负载扰动进行估计和补偿。仿真结果证明了所提自适应观测器的有效性和自抗扰控制器的抗负载扰动能力。

主 题 词：永磁同步电机 定子磁链 自适应观测器 自抗扰控制 直接转矩控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.11.015

馆 藏 号：203195194...