复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划

作     者：周一叶 姚登凯 吴奇科 ZHOU Yi-ye;YAO Deng-kai;WU Qi-ke

作者机构：空军工程大学空管领航学院陕西西安710051 

基　　金：国家空管科研课题(GKG201410005) 省部级自然科学基金(2015JM7364) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      码：123-126,146页

摘      要：无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的。仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率。

主 题 词：无人作战飞机 航迹规划 复杂战场环境 改进稀疏A+算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2016.09.026

馆 藏 号：203195348...