基于S7-200PLC和组态软件的机器狗运动控制系统

作     者：叶军 张鸿印 张政 YE Jun ZHANG Hongyin ZHANG Zheng

作者机构：青海大学机械工程学院青海西宁810016 

基　　金：青海省科技厅项目(2014-GX-212) 

出 版 物：《青海大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qinghai University(Natural Science))

年 卷 期：2016年第34卷第5期

页      码：80-85页

摘      要：针对目前主流的4类PLC实验教学设备在应用中的局限性,开展了自制PLC实验教学设备的尝试,开发了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗运动控制系统。文中介绍了机器狗的Solidworks图、机械结构及运动原理,阐述了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗控制系统硬件组成,提供了机器狗运动控制PLC程序设计主程序流程和关键程序设计要点,并给出了组态程序设计界面和组态程序及通信设置的关键要点。实际完成的控制系统不仅实现了机器狗的协调、稳定动作,而且由于加入了触摸屏的组态控制方式,实现了机器狗的双模式运动控制。

主 题 词：可编程序控制器 组态软件 机器狗 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2016.05.015

馆 藏 号：203195407...