通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制（英文）

作     者：马龙 王仕成 闵海波 郭扬 MA Long;WANG Shi-cheng;MIN Hai-bo;GUO Yang

作者机构：96630部队 火箭军工程大学控制工程系 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China(61203354 61034239) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      码：1162-1170页

摘      要：本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题.通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数,分别对恒定通信时延和时变通信时延两种不同情况下的控制器进行了设计.数值仿真结果表明,本文提出的方法能够有效地解决这类分布式姿态一致性控制问题.

主 题 词：多刚体 姿态一致性 联合连通拓扑 时变时延 Lyapunov函数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2016.15112

馆 藏 号：203195420...