基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测

作     者：薛婷 钟麦英 李钢 XUE Ting;ZHONG Mai-ying;LI Gang

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61333005 61421063)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      码：1193-1199页

摘      要：基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足.最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.

主 题 词：无人机 作动器 故障检测 小波变换 等价空间 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2016.60034

馆 藏 号：203195470...