含未建模动态的非线性系统输出反馈DSC设计

作     者：余修端 孙秀霞 董文瀚 YU Xiu-duan;SUN Xiu-xia;DONG Wen-han

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金项目(60904036 0874044) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第5期

页      码：675-680页

摘      要：针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案。首先利用Kreisselmeier观测器实现了不可测状态的估计,在此基础上以回归设计方式设计了输出反馈动态面控制系统,通过引入Nussbaum函数解决了控制方向未知问题。该方案解克服了传统反推控制方法中的微分爆炸现象,并且所有未知参数的更新律仅在控制设计的第一步出现,因而降低了控制器设计和实现的复杂性。理论证明,控制方案不仅可以保证闭环系统所有信号半全局一致最终有界,而且通过调整控制器设计参数,跟踪误差可以调节到零的小邻域内。仿真结果进一步验证了控制方案的有效性。

主 题 词：动态面控制 反推控制 未建模动态 输出反馈 Nussbaum函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.05.006

馆 藏 号：203195572...