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考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制

考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制

作     者:么鸣涛 曹锋 阙瑞义 李军 陈赟 韩乃莉 张复琳 YAO Ming-tao CAO Feng QUE Rui-yi LI Jun CHEN Yun HAN Nai-li ZHANG Fu-lin

作者机构:中国南方工业研究院北京102209 

出 版 物:《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期:2016年第36卷第9期

页      码:929-934页

摘      要:为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PID控制器,并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用,改善了车辆平顺性,使响应快速稳定同时振荡减小.

主 题 词:悬架动挠度 模糊PID 油气弹簧 半主动悬架 平顺性 振荡 

学科分类:082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.15918/j.tbit1001-0645.2016.09.009

馆 藏 号:203195584...

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