微管道机器人的脉冲驱动电源

作     者：王安华 王舒 董金波 

作者机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院哈尔滨150027 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513073) 

出 版 物：《黑龙江科技学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2011年第21卷第5期

页      码：408-410页

摘      要：有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。

主 题 词：微管道 机器人 无缆驱动 脉冲电源 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0118.2011.05.016

馆 藏 号：203195844...