基于等价补偿ESO的定子电阻扰动估计方法研究

作     者：胡婵娟 万宇宾 王新泽 谷胜 张劲松 HU Chan-juan;WAN Yu-bin;WANG Xin-ze;GU Sheng;ZHANG Jin-song

作者机构：南车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 

基　　金：科技部项目(2009DFA61040) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2012年第42卷第2期

页      码：11-16页

摘      要：借鉴滑模控制设计中的等价控制设计思想,同时引入不连续投影算子对标准扩张状态观测器(ESO)加以修正,提出了采用等价补偿ESO进行定子电阻扰动估计的方法,缩小了观测器中汇总不确定性的范围。据此设计了闭环磁链观测器,将定子电流检测信号中由定子电阻变化引起的扰动分离出来,采用等价补偿ESO进行估计并补偿到磁链观测值中,从而消除定子电阻估计误差的影响。还分析了该观测器对定子电阻估计误差的敏感性,结果表明这种观测器在全速度范围内对定子电阻具有较好的鲁棒性。

主 题 词：扩张状态观测器(ESO) 定子磁链观测 定子电阻扰动估计 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2012.02.003

馆 藏 号：203195905...