基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计

作     者：陈从平 聂葳 吴喆 李林波 Chen Congping Nie Wei Wu Zhe Li Linbo

作者机构：三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 

基　　金：中国水利水电科学研究院开放基金项目(IWHRKF201010) 

出 版 物：《三峡大学学报（自然科学版）》 (Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences)

年 卷 期：2016年第38卷第5期

页      码：72-74,86页

摘      要：针对大坝质量安全检测的问题,设计开发了一种基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统,主要对其系统方案进行了设计,包括系统硬件平台、软件平台及信号传输方法,在此基础上,开发了裂缝自动检测算法,并通过实验进行了验证.结果表明,本文所提供的方法能有效地检测出不同类型的大坝水下表面裂缝,可为大坝水下表面裂缝巡检提供详细的技术指导,提高了大坝安全预警系数.

主 题 词：水下大坝 裂缝检测 系统设计 视觉机器人 

学科分类：08[工学] 0815[工学-矿业类] 081503[081503] 

D　O　I：10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.05.014

馆 藏 号：203195926...