PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用

作     者：齐忠琪 鲁斐 Qi Zhongqi;Lu Fei

作者机构：新疆师范大学教育科学学院乌鲁木齐830053 

基　　金：新疆师范大学教育科学学院学生科技创新项目支持(项目批准号:JY2011030) 

出 版 物：《中国教育技术装备》 (China Educational Technology & Equipment)

年 卷 期：2012年第21期

页      码：105-106页

摘      要：PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。

主 题 词：PID 智能汽车 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-489X.2012.21.105

馆 藏 号：203196115...