两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究

作     者：袁夫彩 王立柱 胡士建 

作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 

基　　金：中国博士后科学基金项目(20070410258) 河南省教育厅基金项目(2010B460004) 河南工业大学校人才基金项目(2009BS003) 河南工业大学校科学研究基金研究生教育创新计划项目(11YJCX52) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2013年第37卷第1期

页      码：75-78页

摘      要：为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。

主 题 词：脚吸盘 变磁吸力 有限元分析 动力学分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.01.007

馆 藏 号：203196298...