基于直流永磁电机的X-Y工作台设计与实现

作     者：吕宗旺 孙福艳 蔡芃 LV Zong-wang;SUN Fu-yan;CAI Peng

作者机构：河南工业大学信息科学与工程学院 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(61001099 41174056) 河南工业大学科技创新人才培育计划项目(11CXRC08) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：16-19页

摘      要：伺服系统一般成本都比较高,为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精度,利用某公司生产的永磁直流(PMDC)电动机,通过控制位置环、速度环和电流环的PID控制方法,实现对马达精确控制,设计出基于直流永磁电动机的X-Y工作台的控制系统,利用Matlab软件对该控制系统进行仿真,根据仿真结果和对实际样板的测量数据对比可知,该系统稳定性好、响应速度快、性能可靠、精度高,可以满足生产控制的需要,并且可以节约50%的成本。

主 题 词：PID X-Y工作台 永磁直流电动机 DSP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.03.005

馆 藏 号：203196788...