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MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制

MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制

作     者:刘翔 王文海 孙优贤 

作者机构:浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江大学控制系杭州310027 

基  金:国家自然科学基金 (6963 5 0 10 )资助项目 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2002年第19卷第1期

页      码:109-113页

摘      要:将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题 。

主 题 词:鲁棒性 MIMO线性离散系统 最优鲁棒跟踪控制 控制器 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.023

馆 藏 号:203197031...

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