食品饮料业中的AGV驱动转向系统设计

作     者：曹西京 朱本辉 王轩 Cao Xi-jing;Zhu Ben-hui;Wang Xuan

作者机构：陕西科技大学机电工程学院西安710021 

出 版 物：《食品工业》 (The Food Industry)

年 卷 期：2014年第35卷第12期

页      码：191-193页

摘      要：基于某食品公司现役AGV的运行环境,结合已确立的四轮独立驱动差速转向下位机结构,设计驱动转向控制系统。根据下位机设计确立了AGV转向控制策略,以AGV简化受力模型为基础,建立AGV动力学模型。利用Matlab软件对车运行轨迹及横摆角速度响应进行仿真测试,结果表明这种驱动转向系统设计方案可行。这种设计简化了四轮独立驱动差速转向控制系统带来的复杂性,实际运行过程中AGV转向性能良好并能很好的适应食品工业的需要。

主 题 词：室外AGV 独立驱动 动力学模型 Matlab 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083201[083201] 

馆 藏 号：203197263...