基于ARM的光电伺服控制器设计

作     者：万宏 李洪文 张超 WAN Hong;LI Hong-wen;ZHANG Chao

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 

基　　金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第1期

页      码：66-68,72页

摘      要：介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要。

主 题 词：光电伺服控制系统 伺服控制器 ARM CPLD 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2015.01.019

馆 藏 号：203197288...