电力设备装配规划虚拟数学建模分析

作     者：杨梅 赵钢 

作者机构：重庆电子工程职业学院 重庆光电技术研究所 

出 版 物：《电气应用》 (Electrotechnical Application)

年 卷 期：2014年第33卷第16期

页      码：83-86页

摘      要：传统电力设备装卸过程是根据电力设备装配零部件的需求顺序,进行装配路径规划的,没有充分考虑零部件形态变换情况下的相对空间位置关系,造成零部件姿态变换情况下容易受到干涉,导致装配过程中发生碰撞。提出基于空间位姿变换关联性数学模型的电力设备装配规划方法,针对所有的电力设备零部件进行空间位姿变换关系描述,得到平移、旋转等不同情况下的零部件位置关系。根据上述零部件位姿变换关联性,进行电力设备装配路径数学规划,装配路径受到零部件的干涉，实现电力设备装配规划的合计设计。实验结果表明，利用改进算法进行电力设备装配路径规划，能够得到电力设备装配的合理路径，降低了电力设备装配路径与零部件发生碰撞的概率，提高了电力设备装配路径规划的合理性。

主 题 词：电力设备 装配路径 干涉碰撞 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203197292...