基于视觉传感的薄板焊缝特征亚像素提取方法

作     者：顾网平 李心洁 彭思平 熊震宇 

作者机构：上海无线电设备研究所上海200090 中国人民解放军空军驻上海地区军事代表室上海200090 南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2015年第44卷第4期

页      码：16-19,28页

摘      要：提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法,可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器,有效地采集薄板焊缝图像;提出了一种亚像素特征提取方法,根据图像的灰度分布特点,搜索每列的极大值和极小值,并以这两点为边界,对图像进行分割;接着对分割的焊缝特征区域,采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征,提取精度可达0.1个像素。

主 题 词：薄板对接 面性激光 亚像素 梯度重心法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2015.04.005

馆 藏 号：203197418...