基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制

作     者：席艳 狄晓星 贡亮 王伟 杨煜普 XI Yan;DI Xiao-xing;GONG Liang;WANG Wei;YANG Yu

作者机构：烟台职业学院电气工程系山东烟台264001 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(11202125) 中国博士后基金特别资助项目(2012T50416) 

出 版 物：《泰山学院学报》 (Journal of Taishan University)

年 卷 期：2015年第37卷第3期

页      码：29-34页

摘      要：针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正H∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观测器动态估计系统扰动,并进行前馈补偿,近似消除了系统模型的不确定性和耦合部分,实现了系统中转速环与电流环之间的解耦,使系统模型简化为两个单输入单输出模型.在此模型基础上,采用增益修正H∝鲁棒控制设计方法设计解耦系统的控制器.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,对负载扰动能够动态估计和补偿,具有良好的鲁棒性,可以实现高性能控制.该方法设计的控制器简单实用,可以推广到实际电机控制工程应用中.

主 题 词：开关磁阻电机 扩张状态观测器 增益修正H∝设计 鲁棒性 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2590.2015.03.006

馆 藏 号：203197460...