基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真

作     者：李勇泉 

作者机构：国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211106 

出 版 物：《大众科技》 (Popular Science & Technology)

年 卷 期：2015年第17卷第6期

页      码：7-9页

摘      要：倒立摆是理想的自动控制试验对象,应用模糊控制方法,研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵,并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制,具有参数选择简单、动态性能较好等特点。

主 题 词：三级倒立摆 模糊控制 LQR 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1151.2015.06.003

馆 藏 号：203197483...