极限工况下车辆行驶的稳定性判据

作     者：熊璐 曲彤 冯源 邓律华 XIONG Lu;QU Tong;FENG Yuan;DENG Lühua

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划 2011CB711200) 国家自然科学基金(51105278)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2015年第51卷第10期

页      码：103-111页

摘      要：极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的Carsim&Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。

主 题 词：极限工况 稳定性判据 模型法 相平面法 评价 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2015.10.103

馆 藏 号：203197487...