脆性物体抓取机械手设计

作     者：李辉 黄文权 李开世 LI Hui;HUANG Wen-quan;LI Kai-shi

作者机构：四川理工学院机械工程学院四川自贡643000 

基　　金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目(GK201003) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2015年第8期

页      码：114-116,120页

摘      要：机械手是机器人末端执行器,是机器人性能的重要体现。一款工业机器人可以被运用于不同的工作环境,但是不同的工作环境往往需要不同的机械手。为使气动机械手能够运用在脆性物体的抓取上,针对脆性工件易碎、防冲击的特性,运用有限元分析软件Workbench进行瞬态动力学分析,并对设计参数进行优化设计,得到机械手缓冲材料属性、弹簧刚度系数和阻尼系数、气体压强、气缸内径等参数。通过优化设计,设计出一款能有效防冲击、并且能顺利抓起指定脆性工件的机械手。

主 题 词：工业机器人 机械手 优化 Workbench 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2015.08.030

馆 藏 号：203197516...