无人驾驶汽车决策系统的规则描述与代码生成方法

作     者：兰韵 刘万伟 董威 刘斌斌 付辰 刘大学 LAN Yun;LIU Wan-wei;DONG Wei;LIU Bin-bin;FU Chen;LIU Da-xue

作者机构：国防科学技术大学计算机学院湖南长沙410073 中国科学院软件所计算机科学国家重点实验室北京100000 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家973计划资助项目(2009CB723803) 国家自然科学基金资助项目(60873120 61103012) 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2015年第37卷第8期

页      码：1510-1516页

摘      要：无人驾驶汽车的高层决策系统是其实现自主驾驶功能的核心,在决策系统的开发过程中,由于信号变量与状态数量庞大等原因,系统面临着可维护性与可拓展性差的难题。UNMANNED_RULE_EDIT是面向无人车高层决策系统的规则编辑与代码自动生成辅助工具,具有图形化编辑和代码自动生成的功能,有利于开发人员清晰直观地设计规则,并摆脱繁琐的编码工作。主要讨论了UNMANNED_RULE_EDIT的中间语言(规则语言)设计和代码自动生成算法。目前,该工具已初步应用在国内某单位研制的无人车上,为其决策系统的开发提供便利。

主 题 词：无人驾驶汽车 决策系统 规则语言 代码自动生成 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/.issn.1007-130X.2015.08.014

馆 藏 号：203197520...