无人机搜索和跟踪的模糊认知控制器设计方法

作     者：崔军辉 魏瑞轩 张小倩 祁晓明 

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院 中国人民解放军69220部队 第二炮兵工程大学402教研室 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61105012) 航空科学基金资助项目(20135896027) 中国博士后科学基金资助项目(2012M512149)~~ 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2015年第46卷第9期

页      码：3279-3286页

摘      要：搜索和跟踪是无人机应用中非常重要的问题,采用模糊认知图理论提出一种智能控制器设计方法。所设计的模糊认知控制器在改变无人机动作行为的同时能使任务航线稳定而平滑地切换,地面操作员只需下达基本指令,就能够以外部事件节点激活和改变无人机执行搜索和跟踪任务的行为节点,实现人和无人机基于语义的高层次交互。研究结果表明:这种模糊认知控制器能够根据地面操作员指令等基本事件自动实现无人机行为的过渡和其运动轨迹的平滑切换,明显减小地面操作员的工作量。

主 题 词：无人机 搜索 目标跟踪 模糊认知图 运动轨迹 

学科分类：0806[工学-电气类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081105[081105] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0703[理学-化学类] 0814[工学-地质类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11817/j.issn.1672-7207.2015.09.017

馆 藏 号：203197591...