新型混联虚拟轴机床的位置正解与工作空间分析

作     者：范守文 徐礼钜 

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2002年第19卷第8期

页      码：27-29页

摘      要：提出了以三自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联虚拟轴机床的配置方案。建立了空间并联机构位置正解的封闭方程,分析了空间并联机构及其虚拟轴机床的工作空间,并给出了数值实例。

主 题 词：虚拟轴机床 并联机床 位置正解 工作空间 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2002.08.010

馆 藏 号：203197764...