基于抢球博弈的逃生策略

作     者：陈辉 夏庆锋 张园 张燕 Chen Hui;Xia Qingfeng;Zhang Yuan;Zhang Yan

作者机构：南京大学金陵学院机器人实验室南京210089 

基　　金：2015江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510013) 南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目(0010521508) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第5期

页      码：92-96页

摘      要：为解决抢球博弈中出现"鱼卡死于球门内"的问题,提出"七点"和"五点"避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域,采取关键点,基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案,并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明:该策略不仅可行,而且方便高效,已成功应用于2015年中国机器人大赛,在比赛中为参赛队获得更多的抢球时间。

主 题 词：机器鱼 抢球博弈 逃生 可行 高效 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2016.05.024

馆 藏 号：203197816...