仿人关节型机器人创新平台设计与开发

作     者：孔旭 

作者机构：中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116 

出 版 物：《信息与电脑（理论版）》 (China Computer & Communication)

年 卷 期：2011年第3期

页      码：51-51,53页

摘      要：针对机器人的教学和研究的需要,设计出的仿人关节型机器人创新平台,它综合了多种实验功能可完成机器人的机械实验,双足行走实验等。通过对平台的软硬件及算法的分析,对仿人平台进行了详细的介绍。该平台综合性强,有利于深化对人形机器人的研究,培养学生的动手能力和科研素质。

主 题 词：机器人 仿人 关节型 实验平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203197938...