并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用

作     者：朱煜 汪劲松 张华 张永忠 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京市100084 中国矿业大学机电与材料工程学院 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421110) 国家973计划资助项目(G1998030607) 清华大学"985"项目 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2003年第14卷第12期

页      码：991-995页

摘      要：在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁、直观的描述字符串,从而为相关的应用程序间以及人机交互提供数据交互的标准。讨论了这种描述方法在PMT-VPDS中的具体应用。

主 题 词：并联机床 并联机构 拓扑结构 建模 型数综合 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.001

馆 藏 号：203198123...