基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统

作     者：徐明钊 于海涛 杨春 翟章明 王旭刚 Xu Mingzhao Yu Haitao Yang Chun Zhai Zhangming Wang Xugang

作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第10期

页      码：60-63页

摘      要：为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用GYROCHIP II型的陀螺仪和2RMHF型编码盘,制作了1:1实物机器人平台对机器人系统进行验证。机器人实际运动验证结果表明,该系统可在短时间内实现高精度的自主定位。

主 题 词：陀螺仪 码盘 自主定位 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2016.10.016

馆 藏 号：203198414...