无人走航式监测平台系统的构建

作     者：张嘉琪 李杰一 冀大选 杨飞龙 薄明丽 费学宁 ZHANG Jia-qi;LI Jie-yi;JI Da-xuan;YANG Fei-long;BO Ming-li;FEI Xue-ning

作者机构：天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384 天津城建大学理学院天津300384 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：61-64页

摘      要：针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。

主 题 词：监测平台 自主导航 自主避障 自诊断 无线通讯 LabVIEW 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2015.04.061

馆 藏 号：203201585...