某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计

作     者：王玮 吴晓燕 陈治湘 WANG Wei;WU Xiao-yan;CHEN Zhi-xiang

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2008年第20卷第4期

页      码：69-72页

摘      要：针对俯仰运动模型,提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统.该方法利用一个二次型函数为性能指标,通过θ-D方法求解HJB偏微分方程,获取了非线性最优滑模面,根据所得的滑模面设计了滑模控制,采用边界层法来减小抖振.对控制系统性能进行了数值仿真.结果表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性.

主 题 词：俯仰运动 最优滑模控制器 θ-D近似方法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203201725...