非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制

作     者：韩东颖 时培明 赵东伟 HAN Dong-ying;SHI Pei-ming;ZHAO Dong-wei

作者机构：燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(51005196) 河北省自然科学基金(E2012203194) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2015年第19卷第3期

页      码：82-87,95页

摘      要：针对轧机机电系统电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制问题,建立了含非线性、不确定性、负载转矩轧机机电传动系统动力学模型。将系统的非线性按参数不确定性处理,通过H∞理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear maxtrix inequality,LMI)方法得到了通过状态反馈使得系统满足二次稳定、抑制外界干扰的充分条件。为了实现给定速度信号跟踪非脆弱控制,设计了前馈补偿器。结果表明所设计控制器的非脆弱性表现为控制器参数的鲁棒性,即可以通过控制器参数的直接选取达到非脆弱控制效果,能够实现电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制及对外界干扰的抑制。实例仿真验证了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：轧机 机电系统 非线性 鲁棒 非脆弱 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2015.03.013

馆 藏 号：203201754...