基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算

作     者：曹晓宁 刘玉梅 苏建 王秀刚 任洪光 王丽 CAO Xiao-ning;LIU Yu-mei;SU Jian;WANG Xiu-gang;REN Hong-guang;WANG Li

作者机构：吉林大学交通学院吉林长春130022 长春市公安局交通警察支队吉林长春130000 

基　　金：吉林省科科技厅重点资助项目(20080356) 长春市科技支撑计划资助项目(2010018) 

出 版 物：《大连交通大学学报》 (Journal of Dalian Jiaotong University)

年 卷 期：2013年第34卷第3期

页      码：9-13页

摘      要：为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.

主 题 词：六自由度加载平台 静强度分析 位姿反解 Simulink 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9590.2013.03.002

馆 藏 号：203201769...