基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

作     者：张晓光 孙力 陈小龙 安群涛 ZHANG Xiaoguang;SUN Li;CHEN Xiaolong;AN Quntao

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《电力自动化设备》 (Electric Power Automation Equipment)

年 卷 期：2013年第33卷第8期

页      码：36-41页

摘      要：为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

主 题 词：二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-6047.2013.08.006

馆 藏 号：203201773...