翼伞空投系统模糊控制器的设计与实现

作     者：朱二琳 张兴会 Zhu Erlin;Zhang Xinghui

作者机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 

基　　金：天津市科技支撑重点项目(09ZCKFSF00500) 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2011年第34卷第4期

页      码：46-49,97页

摘      要：翼伞系统为复杂的非线性系统,在飞行过程中易受外界因素的干扰。针对翼伞空投系统在实际工程中的应用,提出1种基于模糊逻辑的翼伞导航控制算法。首先,建立六自由度的翼伞系统动力学模型,针对其动力学特性设计飞行控制方案,最后讨论风的干扰对系统稳定性的影响。仿真结果表明,模糊控制算法简单有效,易于实现,完全满足航迹跟踪的要求。

主 题 词：翼伞空投系统 模糊控制 导航与制导 航迹跟踪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2011.04.013

馆 藏 号：203201840...