基于DSP的不锈钢大直径焊管焊缝实时跟踪系统

作     者：杜兴吉 曹志樑 周晓军 曹汉廷 Du Xingji;Cao Zhiliang;Zhou Xiaojun;Cao Hanting

作者机构：浙江久立特材股份有限公司浙江湖州313012 浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 

出 版 物：《钢管》 (Steel Pipe)

年 卷 期：2011年第40卷第5期

页      码：35-39页

摘      要：介绍了一种基于DSP的不锈钢焊管等离子弧焊的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计的要点等进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模控制进行焊缝的纠偏;采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪高度方向的运动和焊管的旋转,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,并根据焊缝尺寸实现焊接速度的自适应调整。实验结果表明:该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,完全满足实际焊接生产的需要。

主 题 词：大直径焊管 不锈钢 DSP 激光传感器 焊缝跟踪 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2311.2011.05.008

馆 藏 号：203201953...