基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制

作     者：张晓宇 王子才 ZHANG Xiao-yu;WANG Zi-cai

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60434010) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第40卷第5期

页      码：673-677页

摘      要：质量矩控制可以避免飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题,本文建立了质量矩拦截弹数学模型,将其简化为一个耦合的非线性动力学系统.应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学,在快变和慢变子系统中应用滑模控制理论设计拦截弹飞行控制系统,采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象,同时也可以抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降.仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可实现拦截弹的飞行控制,提高了拦截弹的机动性和敏捷性.

主 题 词：质量矩拦截弹 动态逆 时标分解 滑模控制 模糊逻辑算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2008.05.001

馆 藏 号：203202214...